日期:2014-05-16 浏览次数:21059 次
这一节主要在上一节中添加了异步通知的功能,要注意观察和对比该字符设备的驱动是怎样一步步完善的。
补充一下小知识:异步通知的意思是一旦设备就绪,就主动通知应用程序,这样应用程序根本读不需要查询设备状态。
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/poll.h>
#define GLOBALFIFO_SIZE 0x1000 /* 全局fifo最大4K字节 */
#define FIFO_CLEAR 0x1 /* 清零全局内存的长度 */
#define GLOBALFIFO_MAJOR 250 /* 预设的globalfifo的主设备号 */
static int globalfifo_major = GLOBALFIFO_MAJOR;
// globalfifo设备结构体
struct globalfifo_dev
{
struct cdev cdev; // cdev结构体
unsigned int current_len; // fifo有效数据长度
unsigned char mem[GLOBALFIFO_SIZE]; //全局内存
struct semaphore sem; /* 并发控制用的信号量 */
wait_queue_head_t r_wait; /* 阻塞读用的等待队列头 */
wait_queue_head_t w_wait; /* 阻塞写用的等待队列头 */
struct fasync_struct *async_queue; /* 异步结构体指针,用于读 */
};
struct globalfifo_dev *globalfifo_devp; // 设备结构体指针
/* 打开函数 */
int globalfifo_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/* 将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针 */
filp->private_data = globalfifo_devp;
return 0;
}
/* globalfifo fasync函数 */
static int globalfifo_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data;
return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}
/* 文件释放函数 */
int globalfifo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
/* 将文件从异步通知列表中删除 */
globalfifo_fasync(-1, filp, 0);
return 0;
}
/* ioctl设备控制函数 */
static int globalfifo_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp ,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data;
switch(cmd)
{
case FIFO_CLEAR:
down(&dev->sem); //获得信号量
dev->current_len = 0;
memset(dev->mem, 0, GLOBALFIFO_SIZE);
up(&dev->sem); //释放信号量
printk(KERN_INFO "globalfifo is set to zero \n");
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
static unsigned int globalfifo_poll(struct file *filp, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获取设备结构体指针
down(&dev->sem);
poll_wait(filp, &dev->r_wait, wait);
poll_wait(filp, &dev->w_wait, wait);
//fifo非空
if (dev->current_len != 0)
{
mask |= POLLIN | POLLRDNORM; //标示数据可获得
}
/* fifo 非满*/
if (dev->current_len != GLOBALFIFO_SIZE)
{
mask |= POLLOUT | POLLWRNORM; /* 标示数据可写入*/
}
up(&dev->sem);
return mask;
}
/* globalfifo读函数 */
static ssize_t globalfifo_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
int ret;
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data;
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列
down(&dev->sem); //获取信号量
add_wait_queue(&dev->r_wait,&wait); //进入读等待队列头
//等待FIFO非空
if(dev->current_len == 0)
{
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
{
ret = -EAGAIN;
goto out;
}
__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠
up(&dev->sem);
schedule(); //调度其他进程执行
if (signal_pending(current)) //如果是因为信号唤醒
{
ret = -ERESTARTSYS;
goto out2;
}
down(&dev->sem);
}
/* 拷贝到用户空间 */
if(count > dev->current_len)
{
count = dev->current_len;
}
if (copy_to_user(buf, dev->mem, count))
{
ret = -EFAULT;
goto out;
}
else
{
memcpy(dev->mem, dev->mem + count, dev->current_len - count);// fifo数据前移
dev->current_len -= count; //有效数据长度减少
printk(KERN_INFO "read %d bytes(s), current_len: %d\n", count, dev->current_len);
wake_up_interruptible(&dev->w_wait); //唤醒写等待队列
ret = count;
}
out: up(&dev->sem); //释放信号量
out2: remove_wait_queue(&dev->w_wait, &