Linux USB Gadget--各环节的整合
        Linux USB Gadget软件结构一文中分析Linux USB Gadget软件分为三层。这三层其中两层是与硬件无关的，分别是Gadget功能驱动层，USB设备层。一层是与硬件相关的是UDC层。每一层都提供一种关键的数据结构与函数与其他层交互。
        Gadget功能驱动层:  最主要的结构是struct usb_composite_driver，这个结构在这层定义，并且实现结构中的各个函数。
        USB设备层:  最主要的数据结构是struct usb_composite_dev与usb_gadget_driver。前一个代表一个USB设备，而后一个是Gadget驱动，与UDC层交互。
        UDC层:  最主要的数据结构是struct usb_gadget，通常包含在其他结构体中。这个结构体代表了一个USB设备控制器的所有关于USB通信的信息。
        UDC层提供usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)函数，这个函数由USB设备层调用，USB设备层将自己定义的struct usb_gadget_driver结构变量传递给他。USB设备层提供usb_composite_register(struct usb_composite_driver *driver)函数，这个函数由Gadget功能驱动层调用，Gadget功能驱动层将自己定义的struct usb_composite_driver 结构变量传递给他。下面详细分析一下这三层是如何结合在一起的。我们将以zero Gadget功能驱动为例子，s3c2410_udc作为底层UDC。
        首先先看一下zero Gadget功能驱动，他是作为一个模块注册到内核中的，首先分析一下他的模块初始化函数：static int __init init(void) { return usb_composite_register(&zero_driver); }        很简单，只是调用了usb_composite_register，传递给他的参数是zero_driver。这个结构体如下定义：static struct usb_composite_driver zero_driver = { .name = "zero", .dev = &device_desc, .strings = dev_strings, .bind = zero_bind, .unbind = zero_unbind, .suspend = zero_suspend, .resume = zero_resume, };        以上函数都是在zero.c中实现的，比较重要的函数是zero_bind。目前暂时不列出这个函数，等用到的时候再说。下面看一下usb_composite_register函数，他是由USB设备层提供的，定义在composite.c中：int __init usb_composite_register(struct usb_composite_driver *driver) { if (!driver || !driver->dev || !driver->bind || composite) return -EINVAL; if (!driver->name) driver->name = "composite"; composite_driver.function = (char *) driver->name; composite_driver.driver.name = driver->name; composite = driver; return usb_gadget_register_driver(&composite_driver); }        这个函数主要的目的是初始化两个结构体变量，一个是composite_driver，这个是USB设备层定义的一个全局struct usb_gadget_driver变量，如下：static struct usb_gadget_driver composite_driver = { .speed = USB_SPEED_HIGH, .bind = composite_bind, .unbind = __exit_p(composite_unbind), .setup = composite_setup, .disconnect = composite_disconnect, .suspend = composite_suspend, .resume = composite_resume, .driver = { .owner = THIS_MODULE, }, };        这些函数都要在USB设备层实现。usb_composite_register将composite_driver的function初始化为"zero"。driver是 struct device_driver结构体。linux设备模型中使用。名字初始化为“zero”。另外一个变量是composite，它是一个USB设备层定义的struct usb_composite_driver的指针，这样composite就指向了zero_driver。因此zero Gadget功能驱动层就和USB设备层联系到了一起。最后usb_composite_register函数调用usb_gadget_register_driver，开始向UDC层联系。这个函数定义在UDC层，系统每个UDC都要实现这样一个函数。我们看一下s3c2410_udc这个函数的实现：int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver) { struct s3c2410_udc *udc = the_controller; //the_controller指向已经初始化好了的s3c2410_udc结构，这个结构代表了s3c2410 usb设备控制器，当然他包括struct gadget结构 int retval; dprintk(DEBUG_NORMAL, "usb_gadget_register_driver() '%s'\n", driver->driver.name); /* Sanity checks */ if (!udc) return -ENODEV; if (udc->driver) return -EBUSY; if (!driver->bind || !driver->setup || driver->speed < USB_SPEED_FULL) { printk(KERN_ERR "Invalid driver: bind %p setup %p speed %d\n", driver->bind, driver->setup, driver->speed); return -EINVAL; } #if defined(MODULE) if (!driver->unbind) { printk(KERN_ERR "Invalid driver: no unbind method\n"); return -EINVAL; } #endif /*---------------------------------------以上都是指针检查-------------------------------------------------------*/ /* Hook the driver */ udc->driver = drive <div class="clearfix"></div> </div> <nav aria-label="..."> <ul class="pager"> <li class="previous"><a href="17566">上一篇： linux-unix学习直打收藏 </a></li> <li class="next"><a href="17564">下一篇： Linux Slub分配器(2)-初始化 </a></li> </ul> </nav> <div class="alert alert-warning" role="alert"> <strong>免责声明：</strong> 本文仅代表作者个人观点，与爱易网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。 </div> <div class="panel panel-default"> <div 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