usb 通信 usb_control_msg 这个接口怎么用
最近  在linux 用libusb 和usb设备通信 可以获取到  usb设备的描述信息


但是  在通信的时候 也就是使用usb_control_msg这个函数 老是返回 -32  这是怎么回事   

有没有这方面的资料 ？
------解决方案--------------------
http://blog.csdn.net/fudan_abc

只能推荐你看看这位usb驱动大牛的blog了！看看能不能找到你想要的！