日期:2014-05-16  浏览次数:20625 次

linux设备驱动整理(2)
"欲利其事,先利其器",整理一下编译linux设备驱动程序的makefile。
all:
?KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
 PWD := $(shell pwd)
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean



注意:按规定,makefile文件中,缩进部分一定是一个tab,不能用空格代替。

?/lib/modules/$(shell uname -r)/build 对应的就是当前编译环境的linux源码树。

用uname -r检查编译环境的内核版本是否和目标环境(也就是设备驱动程序要安装的那个操作系统)的内核版本是否一致。如果不一致,则需要安装和目标环境一致的linux源码树。否则会因为编译出来的ko文件的vermagic不同,而无法在目标环境下加载。还有一个方法就是修改内核源码树中的include/linux/utsrelease.h (其中的UTS_RELEASE宏)和include/linux/vermagic.h中的VERMAGIC_STRING,也可以编译出带和目标环境一致的vermagic的ko。

用modinfo MyLinuxDrv.ko可以查到它相应的vermagic。

写好一个MyLinuxDrv.c的设备驱动程序代码,将以上makefile脚本保存在同一目录下的Makefile文件里。

执行make,即可编译出需要的MyLinuxDrv.ko文件。

执行make clean 可清除编译出来的MyLinuxDrv.ko文件和中间目标文件(.o),以便重新编译。