update a set 身份证号=b.修改后的身份证号  from 员工信息表 a,自由表 b where a.工号=b.工号

------解决方案--------------------
SQL code
update tb1
set 身份证号=tb2.身份证号
from tb2
where tb1.工号=tb2.工号

------解决方案--------------------
SQL code
update 员工信息表 set 身份证号=b.修改后的身份证号 from  员工信息表 a join 自由表 b on a.工号=b.工号 
          and  a.工号 in(select 工号 from 员工信息表 where 条件判断出错误员工信息的)

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把客户机上的自由表bbb导入服务器，然后就可以
SQL code

update aaa set 身份证号=b.修改后的身份证号 from aaa as a,b where a.工号=b.工号

update from的用法，具体参看这个例子：
UPDATE titles
    SET ytd_sales = t.ytd_sales + s.qty
    FROM titles t, sales s
    WHERE t.title_id = s.title_id
    AND s.ord_date = (SELECT MAX(sales.ord_date) FROM sales)