$ar=array(
  array('id'=>12,'name'=>'分类1'), 
  array('id'=>11,'name'=>'分类2'),
  array('id'=>50,'name'=>'分类3')
);
$f='12,34';
foreach($ar as $v) {
     $k=strpos($f,$v[id]) !==false ? 'checked'  : '';
      echo "<input type='checkbox' value='{$v[id]}' $k>" ;
}